背负式AGV在遇到障碍物时如何保证

背负式AGV小车在遇到障碍物时，主要通过以下方式保证安全：感知与检测激光雷达：激光雷达通过发射激光束并接收反射信号来测量物体的距离和位置，能够检测到毫米级别的障碍物，确保AGV小车在复杂环境中安全行驶。超声波传感器：超声波传..